Can I read ROS机器人编程实践 on EtoBox?

ROS机器人编程实践 by (美)摩根·奎格利, 奎格利 (Quigley, Morgan) is a book available to read on EtoBox.

What is ROS机器人编程实践 about?

1 (p1): 前言 9 (p2): 第一部分 基础知识 9 (p2-1): 第1章 概述 9 (p2-1-1): 简史 10 (p2-1-2): 理念 11 (p2-1-3): 安装 12 (p2-1-4): 小结 13 (p2-2): 第2章 预备知识 13 (p2-2-1): ROS图 15 (p2-2-2): roscore 16 (p2-2-3): catkin、工作区以及ROS程序包 19 (p2-2-4): rosrun 24 (p2-2-5): 命名、命名空间以及重映射 25 (p2-2-6): roslaunch 26 (p2-2-7): tab键 27 (p2-2-8): tf:坐标系转换 30 (p2-2-9): 小结 31 (p2-3): 第3章 话题 32 (p2-3-1): 将消息发布到话题上 36 (p2-3-2): 订阅一个话题 38 (p2-3-3): 锁存话题 39 (p2-3-4): 定义自己的消息类型 46 (p2-3-5): 让发布者和订阅者协同工作 47 (p2-3-6): 小结 48 (p2-4): 第4章 服务 48 (p2-4-1): 定义服务 51 (p2-4-2): 实现服务 54 (p2-4-3): 使用服务 56 (p2-4-4): 小结 57 (p2-5): 第5章 动作 58 (p2-5-1): 动作的定义 59 (p2-5-2): 实现一个基本的动作服务器 62 (p2-5-3): 动作的使用 64 (p2-5-4): 实现一个更复杂的动作服务器 66 (p2-5-5): 使用更复杂的动作 69 (p2-5-6): 小结 71 (p2-6): 第6章 机器人与仿真器 71 (p2-6-1): 子系统 79 (p2-6-2): 机器人系统举例 83 (p2-6-3): 仿真器 86 (p2-6-4): 小结 88 (p2-7): 第7章 Wander-bot 88 (p2-7-1): 创建包 91 (p2-7-2): 读取传感器数据 94 (p2-7-3): 感知环境并移动:Wander-bot 96 (p2-7-4): 小结 99 (p3): 第二部分 使用ROS驱动机器人行走 99 (p3-1): 第8章 遥控机器人 100 (p3-1-1): 开发模式 100 (p3-1-2): 键盘驱动 102 (p3-1-3): 运动生成器 107 (p3-1-4): 参数服务器 109 (p3-1-5): 速度斜坡曲线 111 (p3-1-6): 开车 113 (p3-1-7): rviz 120 (p3-1-8): 小结 121 (p3-2): 第9章 创建环境地图 121 (p3-2-1): ROS中的地图 124 (p3-2-2): 使用rosbag记录数据 125 (p3-2-3): 创建地图

Author

(美)摩根·奎格利, 奎格利 (Quigley, Morgan)

Publisher

北京：机械工业出版社

Published

2018

Language

ZH

ISBN

9787111585299