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Diseño de Robot Hexápodo: Materiales y Movimiento by Esteban Lara Emmanuel is a document available to read on EtoBox.

Este capítulo describe el diseño y construcción de un robot hexapodo. Se selecciona el aluminio como material de construcción principal debido a su bajo peso, alta resistencia y facilidad de trabajo. El robot consta de un soporte central en forma de hexágono y seis patas idénticas, cada una compuesta de tres eslabones movidos por motores que imitan los movimientos de las articulaciones de las patas de un insecto. Se analizan los rangos de movimiento permitidos por la configuración de los eslabones y motores

Author

Esteban Lara Emmanuel

Language

ES