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El documento presenta un TD sobre los reductores por engranajes, incluyendo ejercicios sobre reductores de 2 etapas y cajas de cambios para tractores y modelos LEGO. Cada ejercicio pide determinar las relaciones de transmisión en función de los números de dientes de los engranajes y realizar aplicaciones numéricas. Las preguntas se centran en la comprensión de los mecanismos de transmisión y el cálculo de las velocidades asociadas.

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ES