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1 (p1): 第一章 自动控制的一般概念 1 (p1-1): 1.1 自动控制与自动控制系统 1 (p1-2): 1.2 自动控制的基本原理方式 3 (p1-3): 1.3 自动控制系统的分类 4 (p1-4): 1.4 对自动控制系统的基本要求 5 (p1-5): 课后习题与解答 14 (p2): 第二章 控制系统的数学模型 14 (p2-1): 2.1 控制系统的时域数学模型 16 (p2-2): 2.2 控制系统的复数域数学模型 20 (p2-3): 2.3 控制系统的结构图与信号流图 23 (p2-4): 2.4 数学模型的试验测定法 24 (p2-5): 课后习题与解答 53 (p3): 第三章 线性系统的时域分析法 53 (p3-1): 3.1 系统时间响应的性能指标 54 (p3-2): 3.2 一阶系统的时域分析 55 (p3-3): 3.3 二阶系统的时域分析 58 (p3-4): 3.4 高阶系统的时域分析 58 (p3-5): 3.5 线性系统的稳定性分析 60 (p3-6): 3.6 线性系统的稳态误差分析 63 (p3-7): 课后习题与解答 97 (p4): 第四章 线性系统的根轨迹法 97 (p4-1): 4.1 根轨迹法的基本概念 99 (p4-2): 4.2 根轨迹绘制的基本法则 101 (p4-3): 4.3 广义根轨迹 102 (p4-4): 4.4 系统性能的分析 104 (p4-5): 课后习题与解答 141 (p5): 第五章 线性系统的频域分析法 141 (p5-1): 5.1 频率特性 143 (p5-2): 5.2 典型环节的频率特性 147 (p5-3): 5.3 频率域稳定判据 148 (p5-4): 5.4 稳定裕度 149 (p5-5): 5.5 闭环系统的频域性能指标 150 (p5-6): 课后习题与解答 174 (p6): 第六章 线性系统的校正方法 174 (p6-1): 6.1 系统的设计与校正问题 174 (p6-2): 6.2 常用校正装置及特性 176 (p6-3): 6.3 串联校正 180 (p6-4): 课后习题与解答 206 (p7): 第七章 线性离散系统的分析与校正 206 (p7-1): 7.1 离散系统的基本概念 206 (p7-2): 7.2 信号的采样与保持 207 (p7-3): 7.3 Z变换理论 209 (p7-4): 7.4 离散系统的数学模型 210 (p7-5): 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 212 (p7-6): 7.6 离散系统的动态性能分析 214 (p7-7): 7.7 离散系统的数字校正 214 (p7-8): 课后习题与解答 242 (p8): 第八章 非线性控制系统分析 242 (p8-1): 8.1 非线性控制系统概述 242
- Author
- 李家星主编, 李家星主编, 李家星
- Publisher
- 北京:中国水利水电出版社
- Published
- 2014
- Language
- ZH
- ISBN
- 9787517024552
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