Can I read Brazo Robótico Antropomórfico 4-DOF on EtoBox?

Brazo Robótico Antropomórfico 4-DOF by munozcruzalan is a document available to read on EtoBox.

What is Brazo Robótico Antropomórfico 4-DOF about?

El proyecto consiste en el diseño y programación de un brazo robótico antropomórfico de 4 grados de libertad, capaz de escribir un nombre utilizando técnicas de cinemática directa e inversa. Se implementó un modelo en MATLAB para calcular los ángulos necesarios y se utilizó Arduino para controlar los motores del brazo. Aunque el brazo no tuvo una base fija, logró realizar las trayectorias de manera parcial, destacando la importancia del entendimiento teórico y práctico en la robótica.

Author

munozcruzalan

Language

ES