Can I read Robot - Path - Planning - Based - On - Improved - Sparrow - Swarm - Algorithm (1) .En - VI on EtoBox?

Robot - Path - Planning - Based - On - Improved - Sparrow - Swarm - Algorithm (1) .En - VI by luongkchy116 is a document available to read on EtoBox.

What is Robot - Path - Planning - Based - On - Improved - Sparrow - Swarm - Algorithm (1) .En - VI about?

Bài báo đề xuất một thuật toán bầy đàn chim sẻ cải tiến (ISSA) để lập kế hoạch đường đi cho robot, nhằm khắc phục nhược điểm của thuật toán chim sẻ chuẩn (SSA) dễ rơi vào tối ưu cục bộ. ISSA kết hợp phương pháp lập bản đồ hỗn loạn và biến thể T-differential để cải thiện khả năng tìm kiếm toàn cục và chất lượng quỹ đạo. Kết quả mô phỏng cho thấy ISSA vượt trội hơn các thuật toán tiên tiến khác về tính tối ưu và độ mạnh của đường đi.

Author

luongkchy116

Language

OTHER