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Questões sobre Robótica e Manipuladores by Riquelme Silva is a document available to read on EtoBox.

What is Questões sobre Robótica e Manipuladores about?

O documento apresenta questões sobre robótica, incluindo as três leis da robótica, a definição de manipuladores robóticos e o conceito de cadeia cinemática. Também aborda o número de graus de liberdade do robô PUMA e descreve a cadeia cinemática do robô SCARA. Por fim, discute o espaço de trabalho obtido com uma configuração de juntas RP.

Author

Riquelme Silva

Language

PT