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基于ROS的机器人理论与应用 by 何炳蔚,张立伟,张建伟著 is a book available to read on EtoBox.

What is 基于ROS的机器人理论与应用 about?

自2010年开源机器人操作系统(ROS)发布第一个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使学习和使用ROS非常方便。本书通过介绍ROS并以实际机器人为平台,展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。

Author

何炳蔚,张立伟,张建伟著

Publisher

北京:科学出版社

Published

2017

Language

ZH

ISBN

9787030530578