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工业机器人及其应用 by 袁夫彩主编;翟雪琴,王才东副主编, 袁夫彩主编, 袁夫彩 is a book available to read on EtoBox.

What is 工业机器人及其应用 about?

1 (p1): 第1章 绪论 1 (p1-1): 1.1 机器人的发展 3 (p1-2): 1.2 机器人的定义、特征、结构和技术参数 5 (p1-3): 1.3 机器人的分类 8 (p1-4): 1.4 机器人涉及的相关理论及技术 8 (p1-5): 1.5 课程学习导引 9 (p1-6): 1.6 本章小结 9 (p1-7): 习题 10 (p2): 第2章 机器人机械系统 10 (p2-1): 2.1 机器人的机座 14 (p2-2): 2.2 机器人末端操作器 27 (p2-3): 2.3 机器人手腕 32 (p2-4): 2.4 机器人手臂 37 (p2-5): 2.5 机器人的驱动与传动 42 (p2-6): 2.6 本章小结 42 (p2-7): 习题 43 (p3): 第3章 机器人数学基础 43 (p3-1): 3.1 机器人位置和姿态的表示 45 (p3-2): 3.2 齐次坐标与动系的位姿表示 48 (p3-3): 3.3 齐次坐标变换 56 (p3-4): 3.4 变换矩阵的逆变换 60 (p3-5): 3.5 本章小结 60 (p3-6): 习题 61 (p4): 第4章 机器人运动学 61 (p4-1): 4.1 机器人运动学方程的建立 66 (p4-2): 4.2 机器人运动学方程的分析 79 (p4-3): 4.3 典型机器人运动学方程的建立及分析 88 (p4-4): 4.4 机器人雅可比矩阵的建立及分析 101 (p4-5): 4.5 本章小结 101 (p4-6): 习题 103 (p5): 第5章 机器人动力学 103 (p5-1): 5.1 连杆的速度和加速度分析 109 (p5-2): 5.2 机器人静力学分析 111 (p5-3): 5.3 牛顿—欧拉递推动力学方程 116 (p5-4): 5.4 关节空间和操作空间动力学 117 (p5-5): 5.5 动力学性能指标 119 (p5-6): 5.6 动力学优化设计 123 (p5-7): 5.7 拉格朗日动力学 124 (p5-8): 5.8 操作臂的动力学建模和仿真 127 (p5-9): 5.9 本章小结 127 (p5-10): 习题 128 (p6): 第6章 机器人控制系统 128 (p6-1): 6.1 概述 130 (p6-2): 6.2 机器人信息检测装置 138 (p6-3): 6.3 机器人运动控制系统 142 (p6-4): 6.4 机器人运动控制系统实例分析 147 (p6-5): 6.5 控制方式 148 (p6-6): 6.6 单关节线性模型和控制 156 (p6-7): 6.7 本章小结 157 (p6-8): 习题 158 (p7): 第7章 机器人轨迹规划 158 (p7-1): 7.1 机器人轨迹规划的分析 162 (p7-

Author

袁夫彩主编;翟雪琴,王才东副主编, 袁夫彩主编, 袁夫彩

Publisher

北京:机械工业出版社

Published

2018

Language

ZH

ISBN

9787111584858