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计算机控制系统 by 高金源主编, 高金源主编, 高金源 is a book available to read on EtoBox.

What is 计算机控制系统 about?

1 (p0-1): 第1章 绪论 1 (p0-2): 1.1 计算机控制系统的组成 1 (p0-3): 目录 4 (p0-4): 1.2 计算机控制系统典型应用 8 (p0-5): 1.3 关于计算机控制系统的理论与设计问题 12 (p0-6): 习题 14 (p0-7): 第2章 计算机控制系统中的信号 14 (p0-8): 2.1 计算机控制系统中信号的种类 19 (p0-9): 2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 26 (p0-10): 2.3 采样定理及前置滤波 30 (p0-11): 2.4 信号的恢复与重构 35 (p0-12): 习题 35 (p0-13): 2.5 信号的整量化 37 (p0-14): 第3章 计算机控制系统的数学描述 37 (p0-15): 3.1 差分方程 40 (p0-16): 3.2 z变换 51 (p0-17): 3.3 脉冲传递函数 60 (p0-18): 3.4 应用实例 64 (p0-19): 习题 68 (p0-20): 第4章 计算机控制系统分析 68 (p0-21): 4.1 稳定性分析 77 (p0-22): 4.2 稳态误差分析 83 (p0-23): 4.3 时域响应特性分析 88 (p0-24): 4.4 系统的频域分析 94 (p0-25): 习题 98 (p0-26): 第5章 计算机控制系统的经典设计方法 98 (p0-27): 5.1 连续域离散化设计 113 (p0-28): 5.2 数字PID控制器设计 124 (p0-29): 5.3 z平面根轨迹设计 136 (p0-30): 5.4 w′变换及频率域设计 145 (p0-31): 5.5 δ变换及δ域设计 153 (p0-32): 习题 158 (p0-33): 第6章 计算机控制系统状态空间设计 158 (p0-34): 6.1 离散系统状态空间描述 169 (p0-35): 6.2 离散系统的可控性与可观性 179 (p0-36): 6.3 状态反馈控制律的极点配置设计 187 (p0-37): 6.4 状态观测器设计 196 (p0-38): 6.5 调节器设计(控制律与观测器的组合) 200 (p0-39): 6.6 计算机控制系统最优二次型设计 206 (p0-40): 习题 211 (p0-41): 第7章 计算机控制系统智能化设计初步 211 (p0-42): 7.1 神经网络在控制系统设计中的应用 228 (p0-43): 7.2 模糊控制的基本原理及设计方法 253 (p0-44): 7.3 组合智能控制技术 261 (p0-45): 习题 263 (p0-46): 第8章 计算机控制系统硬件与软件 263 (p0-47): 8.1 控制用计算机系统 270 (p0-48): 8.2 计算机系统的输入输出接

Author

高金源主编, 高金源主编, 高金源

Publisher

北京:高等教育出版社

Published

2004

Language

ZH

ISBN

9787040155990