Can I read Управление роботами основы управления манипуляционными роботами on EtoBox?

Управление роботами основы управления манипуляционными роботами by Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. is a nonfiction available to read on EtoBox.

What is Управление роботами основы управления манипуляционными роботами about?

Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.

Who reads Управление роботами основы управления манипуляционными роботами?

Author

Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.

Publisher

Изд-во MГTУ им. Н. Э. Бaумaнa

Published

2000

Language

RU

Category

nonfiction