About this document

Giới Thiệu Hệ Thống USV Cảm Tử Và Phần Cứng by Đạt Lê Tiến is a document available to read on EtoBox.

Hệ thống USV cảm tử được thiết kế để tự động điều hướng và tấn công mục tiêu, sử dụng module GNSS LC29HDA cho định vị chính xác và cảm biến IMU BNO055 để xác định hướng và tốc độ. Chương trình điều khiển trên Arduino Mega thực hiện các bước nhận dữ liệu từ máy tính, đọc cảm biến, tính toán hướng di chuyển và điều khiển động cơ thông qua thuật toán PID xếp tầng. Báo cáo cần trình bày chi tiết về lý thuyết điều khiển, phần cứng, phần mềm, kết quả thử nghiệm và các đề xuất cải tiến cho hệ thống.

Author

Đạt Lê Tiến

Language

OTHER