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Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung (iwb Forschungsberichte, 30) by Dipl.-Ing. Alois Tauber (auth.) is a nonfiction available to read on EtoBox.

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Die Simulationstechnik gewinnt in unterschiedlichen Anwendungen immer mehr an Bedeutung. Besonders die Bewegungssimulation entwickelt sich zu einem unerläßlichen Hilfsmittel bei der Einsatzplanung von Robotern im Industriebetrieb. Ziel dieser Publikation ist die Erstellung eines realitätsnahen graphischen Robotermodells. In der ersten Stufe werden dazu die einzelnen Aspekte der kinematischen Modellbildung behandelt. Eine Präzisierung des Bewegungs rhaltens wird in der zweiten Stufe mit der Einbeziehung der Dynamik erreicht. Hierzu wird eine Datenschnittstelle zwischen einem Programmpaket zur Berechnung der Dynamik von Mehrkörpersystemen und dem Bewegungssimulationsprogramm konzipiert und ausprogrammiert. Zuletzt wird anhand von Messungen am realen Roboter einerseits und der entsprechenden Simulationsrechnungen andererseits das Simulationsmodell verifiziert. Erscheinungsdatum: 26.11.1990

Who reads Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung (iwb Forschungsberichte, 30)?

Author

Dipl.-Ing. Alois Tauber (auth.)

Publisher

Springer-Verlag Berlin Heidelberg

Published

1990

Language

DE

ISBN

9780387529110

Category

nonfiction

Subjects

Engineering, Management, Technology