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Control PID para Motor DC Analógico by Camilo A. Erazo Romàn is a document available to read on EtoBox.

Este documento describe el desarrollo de un controlador PID para regular la velocidad de un motor DC usando control analógico. En la primera etapa se caracteriza el motor mediante pruebas con entrada escalón para determinar su función de transferencia. Luego se implementa un controlador PID usando la técnica de sintonización de Ziegler-Nichols. El documento explica los componentes utilizados como el motor DC, placa Arduino, transistor y encoder óptico, además del esquema de conexiones y montaje del sistema

Author

Camilo A. Erazo Romàn

Language

ES