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机械控制理论基础 Ji xie kong zhi li lun ji chu by 董霞,陈康宁,李天石编著, 董霞, 陈康宁, 李天石编著, 董霞, 陈康宁, 李天石 is a book available to read on EtoBox.

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1 (p0-1): 目录1 (p0-2): 第1章 绪论1 (p0-3): 1.1 机械工程控制论的研究对象2 (p0-4): 1.2 机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念7 (p0-5): 1.3 机械控制的应用实例10 (p0-6): 1.4 本课程特点及内容简介11 (p0-7): 复习思考题12 (p0-8): 2.1 复数和复变函数12 (p0-9): 第2章 拉普拉斯变换的数学方法14 (p0-10): 2.2 拉氏变换与拉氏反变换的定义15 (p0-11): 2.3 典型时间函数的拉氏变换19 (p0-12): 2.4 拉氏变换的性质26 (p0-13): 2.5 拉氏反变换的数学方法32 (p0-14): 2.6 用拉氏变换解常微分方程35 (p0-15): 复习思考题36 (p0-16): 习题38 (p0-17): 第3章 系统的数学模型38 (p0-18): 3.1 概述40 (p0-19): 3.2 系统微分方程的建立51 (p0-20): 3.3 传递函数62 (p0-21): 3.4 方块图及动态系统的构成74 (p0-22): 3.5 信号流图与梅逊公式77 (p0-23): 3.6 机、电系统的传递函数91 (p0-24): 复习思考题91 (p0-25): 习题97 (p0-26): 第4章 控制系统的时域分析97 (p0-27): 4.1 时间响应101 (p0-28): 4.2 一阶系统的时间响应104 (p0-29): 4.3 二阶系统的时间响应108 (p0-30): 4.4 高阶系统的时间响应111 (p0-31): 4.5 瞬态响应的性能指标122 (p0-32): 4.6 系统误差分析131 (p0-33): 复习思考题131 (p0-34): 习题135 (p0-35): 第5章 系统的频率特性135 (p0-36): 5.1 频率特性143 (p0-37): 5.2 频率特性的对数坐标图(伯德图)155 (p0-38): 5.3 频率特性的极坐标图(奈奎斯特图)166 (p0-39): 5.4 对数幅-相图(尼柯尔斯图)168 (p0-40): 5.5 最小相位系统的概念170 (p0-41): 5.6 闭环频率特性与频域性能指标183 (p0-42): 5.7 系统辨识192 (p0-43): 复习思考题192 (p0-44): 习题196 (p0-45): 第6章 系统的稳定性196 (p0-46): 6.1 稳定性199 (p0-47): 6.2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据206 (p0-48): 6.3 奈奎斯特稳定性判据219 (p0-49): 6.4 系统的相对稳定性224 (p0-50): 6.5 根轨迹法241 (p0-51): 复习思考题242 (p0-52): 习题246 (p

Author

董霞,陈康宁,李天石编著, 董霞, 陈康宁, 李天石编著, 董霞, 陈康宁, 李天石

Publisher

西安:西安交通大学出版社

Published

2005

Language

ZH

ISBN

9787560520414