Can I read Control PID en Sistemas Multivariables on EtoBox?
Control PID en Sistemas Multivariables by Roger Martínez Pardell is a document available to read on EtoBox.
What is Control PID en Sistemas Multivariables about?
Este documento describe el control automático de un sistema multivariable con lazos simples. Se usará un controlador PID para controlar los dos grados de libertad del sistema (posición y velocidad angular). Se simulará el sistema en Simulink y se diseñará analíticamente un controlador PID para eliminar el sobrepico en la respuesta. El objetivo es encontrar los valores óptimos de Kp, Ki y Kd para controlar el sistema de manera estable y rápida.
- Author
- Roger Martínez Pardell
- Language
- ES