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非线性系统理论及应用 by 黄松清编著, 黄松清, 1965-, 黄松清编著, 黄松清 is a book available to read on EtoBox.

What is 非线性系统理论及应用 about?

1 (p1): 第1章 基于稳定性分析的非线性控制 8 (p1-1): 1.1 基于数学方程描述的非线性控制系统 11 (p1-2): 1.2 非线性常微分方程解的存在性和唯一性 13 (p1-3): 1.3 相关非线性系统的概念在二阶系统中的应用 20 (p1-4): 1.4 李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性 25 (p1-5): 1.5 非线性系统的李雅普诺夫稳定性定理 28 (p1-6): 1.6 非线性控制系统的全局稳定性 33 (p1-7): 1.7 非线性系统的不稳定定理 34 (p1-8): 1.8 时变系统的稳定性 35 (p1-9): 1.9 线性定常系统的稳定性 42 (p1-10): 1.10 按第一次近似确定非线性系统的稳定性 48 (p1-11): 1.11 非线性系统过渡过程及性能估计 49 (p1-12): 1.12 常用李雅普诺夫辅助函数的构造方法 68 (p1-13): 1.13 向量李雅普诺夫函数 73 (p1-14): 1.14 非线性大系统的稳定性 76 (p1-15): 1.15 绝对稳定性 90 (p2): 第2章 基于范数理论的非线性系统输入输出特性分析 90 (p2-1): 2.1 引言 91 (p2-2): 2.2 范数 106 (p2-3): 2.3 反馈的一般性质 117 (p2-4): 2.4 波普夫(Popov)绝对稳定性判据 121 (p2-5): 2.5 无源性分析 129 (p2-6): 2.6 复合动态系统的无源性 133 (p2-7): 2.7 再论绝对稳定性 135 (p2-8): 2.8 无源性定理与小增益定理间的关系 138 (p2-9): 2.9 应用无源性定理和小增益定理间的关系 141 (p3): 第3章 非线性系统的近似分析方法描述函数法及其应用 141 (p3-1): 3.1 描述函数法简介 142 (p3-2): 3.2 描述函数定义 145 (p3-3): 3.3 典型非线性特性的描述函数 154 (p3-4): 3.4 多重非线性的描述函数 155 (p3-5): 3.5 描述函数在非线性反馈系统的稳定性分析中的应用 157 (p3-6): 3.6 描述函数方法在非线性校正中的应用 161 (p3-7): 3.7 利用信号切换校正惯性环节的参数 168 (p3-8): 3.8 描述函数方法在惯性环节处理中的应用 171 (p3-9): 3.9 利用不同的反馈系统来校正惯性环节 174 (p4): 第4章 变结构控制 174 (p4-1): 4.1 变结构控制概述 181 (p4-2): 4.2 间断面上系统运动的描述方法 189 (p4-3): 4.3 滑动模态控制系统的稳定性 194 (p4-4): 4.4 李雅普诺夫稳定性函数在间断系统中的选择 202 (p4-

Author

黄松清编著, 黄松清, 1965-, 黄松清编著, 黄松清

Publisher

成都:西南交通大学出版社

Published

2013

Language

ZH

ISBN

9787564324254