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车辆动力学 基于多体理论的空气悬架系统研究 by 管西强 著 is a book available to read on EtoBox.

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封面 2 书名页 4 内容提要 5 前言 6 FOREWORD 7 目录 9 第1章 绪论 14 1.1 概述 14 1.2 基于虚拟样机的车辆与悬架设计模式 15 1.2.1 基于虚拟样机的产品开发概念 15 1.2.2 虚拟样机的构建过程 16 1.2.3 虚拟样机技术的应用 19 1.3 多体系统动力学概述 21 1.3.1 多体系统动力学的发展 21 1.3.2 多体系统动力学的研究方法 23 1.3.3 多体系统动力学在汽车动力学研究中的应用 26 1.3.4 多体系统动力学与虚拟样机技术 27 1.4 空气悬架研究现状 28 1.5 本书主要内容 29 1.5.1 多柔体系统动力学理论 29 1.5.2 独立悬架运动学和动力学特性研究 30 1.5.3 操纵稳定性和平顺性研究 30 1.5.4 基于虚拟样机的空气悬架参数优选及优化 31 第2章 柔性部件柔体模型的建立 32 2.1 多柔体系统动力学理论 32 2.1.1 Craig-Bampton固定界面模态综合法 33 2.1.2 多体动力学与有限元的结合 38 2.2 横向稳定杆的柔体模型 39 2.2.1 横向稳定杆有限元模型网格划分 41 2.2.2 有限元模型模态计算 42 2.3 空气悬架导向机构推力杆的柔体模型 49 2.4 小结 51 第3章 独立悬架系统运动学和动力学特性研究 52 3.1 系统动力学方程 53 3.1.1 系统动力学方程的建立 53 3.1.2 系统动力学方程的求解 54 3.1.3 系统静力学和运动学的分析 57 3.2 双横臂独立悬架多刚体模型及刚弹耦合模型 61 3.2.1 双横臂独立悬架系统多体模型 61 3.2.2 转向杆系运动学模型 64 3.2.3 前悬架多刚体仿真模型 66 3.2.4 双横臂独立悬架刚弹耦合模型 67 3.3 独立悬架运动学分析 69 3.4 双横臂独立悬架动刚度特性研究 74 3.4.1 空气弹簧刚度特性 74 3.4.2 双横臂空气悬架动刚度计算 80 3.5 小结 81 第4章 城市客车操稳性与平顺性仿真及试验研究 83 4.1 低地板城市客车整车虚拟样机开发 84 4.1.1 后悬架多体仿真模型 84 4.1.2 轮胎模型 85 4.1.3 整车多刚体系统虚拟样机 87 4.1.4 整车刚弹耦合动力学模型 88 4.2 虚拟样机参数准备 89 4.2.1 运动学参数 90 4.2.2 质量特性参数 92 4.2.3 力学特性参数 94 4.2.4 减振器非线性阻尼特性 95 4.2.5 外界参数 96 4.3 低地板城市客车路面试验准备 96 4.3.1 试验目的与内容 96 4.3.2 试验设备及场地 97 4.4 低地板城市客车操稳性仿真与试验 101 4.4.1 稳态转向特性仿真与试验 102 4.4.2 方向盘

Author

管西强 著

Publisher

同济大学出版社

Language

ZH