Can I read Prototipo de Robot SCARA Móvil para Educación on EtoBox?

Prototipo de Robot SCARA Móvil para Educación by Bourchech Ou is a document available to read on EtoBox.

What is Prototipo de Robot SCARA Móvil para Educación about?

El documento describe un prototipo de robot Scara con base móvil diseñado para ser usado como equipo de enseñanza-aprendizaje de robótica. El robot tiene cuatro grados de libertad y puede tomar y dejar piezas utilizando ventosas neumáticas. Se presenta el diseño mecánico y los movimientos de cada articulación, así como las ecuaciones de cinemática directa e inversa. Finalmente, se describe la implementación del control y manipulación mediante una interfaz gráfica de usuario.

Author

Bourchech Ou

Language

ES