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Modelado de Robots y Sensores en Matlab by Yeimar Rodriguez is a document available to read on EtoBox.
El documento describe el modelado y simulación de un robot móvil tipo diferencial, incluyendo su cinemática, ecuaciones de movimiento y un script de Matlab para calcular su posición y orientación. También se detalla la caracterización de un sensor de distancia infrarrojo SHARP GP2Y0A21, que relaciona el voltaje de salida con la distancia medida, y se solicita la creación de un polinomio característico mediante ajuste polinomial. Se incluyen instrucciones para graficar los resultados y realizar simulaciones
- Author
- Yeimar Rodriguez
- Language
- ES