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理论力学 第3版 by 洪嘉振,杨长俊编著, 洪嘉振, 杨长俊编著, 洪嘉振, 杨长俊, 洪嘉振, 1944- is a book available to read on EtoBox.
What is 理论力学 第3版 about?
1 (p1): 绪论 3 (p2): 第1章 数学基础 3 (p2-1): 1.1 矩阵 10 (p2-2): 1.2 矢量 22 (p2-3): 1.3 方向余弦阵 28 (p2-4): 1.4 平面矢量 31 (p2-5): 习题 35 (p3): 第2章 静力学 35 (p3-1): 2.1 力 43 (p3-2): 2.2 力偶 46 (p3-3): 2.3 力系的简化 58 (p3-4): 2.4 约束 64 (p3-5): 2.5 力系的平衡 77 (p3-6): 2.6 摩擦与摩擦力 85 (p3-7): 习题 96 (p4): 第3章 刚体平面运动学 96 (p4-1): 3.1 刚体的连体基 刚体位形的描述 101 (p4-2): 3.2 刚体的平面运动 104 (p4-3): 3.3 刚体姿态变化的描述 110 (p4-4): 3.4 基点的位置、速度与加速度 115 (p4-5): 3.5 刚体上给定点的位置、速度与加速度 131 (p4-6): 3.6 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度 149 (p4-7): 习题 158 (p5): 第4章 刚体空间运动学 158 (p5-1): 4.1 刚体的定点运动 174 (p5-2): 4.2 刚体的一般运动 178 (p5-3): 习题 180 (p6): 第5章 刚体系运动学计算机辅助分析 180 (p6-1): 5.1 刚体系位形的描述 约束方程 187 (p6-2): 5.2 运动学计算机辅助分析基础 197 (p6-3): 5.3 常见平面运动约束的约束方程 208 (p6-4): 5.4 平面机械系统运动学模型的定义 211 (p6-5): 习题 217 (p7): 第6章 矢量动力学基础 218 (p7-1): 6.1 惯量 223 (p7-2): 6.2 动量定理 230 (p7-3): 6.3 动量矩定理 240 (p7-4): 6.4 动能定理 252 (p7-5): 习题 260 (p8): 第7章 刚体动力学 260 (p8-1): 7.1 刚体的平面运动 277 (p8-2): 7.2 非惯性基下刚体的动力学方程 291 (p8-3): 7.3 碰撞 299 (p8-4): 7.4 刚体的定点运动 306 (p8-5): 习题 313 (p9): 第8章 分析力学基础 314 (p9-1): 8.1 达朗贝尔原理 328 (p9-2): 8.2 虚位移原理 342 (p9-3): 8.3 动力学普遍方程 344 (p9-4): 8.4 拉格朗日第一类方程 351 (p9-5): 8.5 拉格朗日第二类方程 363 (p9-6): 习题 374 (p10): 第9章 刚体系动力学计算机辅助分析 375 (p10-1): 9.1 动力学计算机辅助分析基础 382
- Author
- 洪嘉振,杨长俊编著, 洪嘉振, 杨长俊编著, 洪嘉振, 杨长俊, 洪嘉振, 1944-
- Publisher
- 北京:高等教育出版社
- Published
- 2008
- Language
- ZH
- ISBN
- 9787040074734
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