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Control PID Discreto para Robots Seguidores by Juan Luis Hulo Poma is a document available to read on EtoBox.

El documento describe un algoritmo de control PID discreto diseñado para un robot seguidor de línea, destacando su capacidad para ajustar el comportamiento del sistema en tiempo real. Se explica la estructura del controlador, sus componentes y cómo se implementa en microcontroladores como Arduino. Además, se presentan resultados que evidencian mejoras en precisión y estabilidad del robot, así como conclusiones sobre su optimización y facilidad de ajuste.

Author

Juan Luis Hulo Poma

Language

ES