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RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真 = RBF neural network control for mechanical systems design, analysis and MATLAB simulation by 刘金琨著, 刘金琨, (1965- ), 刘金琨著, 刘金琨 is a book available to read on EtoBox.

What is RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真 = RBF neural network control for mechanical systems design, analysis and MATLAB simulation about?

1 (p1): 第1章 绪论 1 (p1-1): 1.1 神经网络控制 1 (p1-1-1): 1.1.1 神经网络控制的提出 2 (p1-1-2): 1.1.2 神经网络控制概述 2 (p1-1-3): 1.1.3 自适应RBF神经网络概述 2 (p1-2): 1.2 RBF神经网络 3 (p1-3): 1.3 机器人RBF神经网络控制 3 (p1-4): 1.4 控制系统S函数设计 3 (p1-4-1): 1.4.1 S函数介绍 4 (p1-4-2): 1.4.2 S函数基本参数 4 (p1-4-3): 1.4.3 实例 5 (p1-5): 1.5 简单自适应控制系统设计实例 5 (p1-5-1): 1.5.1 系统描述 6 (p1-5-2): 1.5.2 自适应控制律设计 6 (p1-5-3): 1.5.3 仿真实例 8 (p1-6): 附录 仿真程序 12 (p1-7): 参考文献 15 (p2): 第2章 RBF神经网络设计与仿真 15 (p2-1): 2.1 RBF神经网络算法及仿真 15 (p2-1-1): 2.1.1 RBF网络算法设计 15 (p2-1-2): 2.1.2 RBF网络设计实例及MATLAB仿真 18 (p2-2): 2.2 基于梯度下降法的RBF神经网络逼近 18 (p2-2-1): 2.2.1 RBF网络逼近 19 (p2-2-2): 2.2.2 仿真实例 20 (p2-3): 2.3 高斯基函数的参数对RBF网络逼近的影响 22 (p2-4): 2.4 隐含层节点数对RBF网络逼近的影响 25 (p2-5): 2.5 RBF神经网络的建模训练 25 (p2-5-1): 2.5.1 RBF神经网络训练 26 (p2-5-2): 2.5.2 仿真实例 27 (p2-6): 2.6 RBF神经网络逼近 28 (p2-7): 附录 仿真程序 44 (p2-8): 参考文献 45 (p3): 第3章 基于梯度下降法的RBF神经网络控制 45 (p3-1): 3.1 基于RBF神经网络的监督控制 45 (p3-1-1): 3.1.1 RBF监督控制 46 (p3-1-2): 3.1.2 仿真实例 47 (p3-2): 3.2 基于RBF神经网络的模型参考自适应 47 (p3-2-1): 3.2.1 控制系统设计 48 (p3-2-2): 3.2.2 仿真实例 49 (p3-3): 3.3 RBF自校正控制 49 (p3-3-1): 3.3.1 系统描述 49 (p3-3-2): 3.3.2 RBF控制算法设计 50 (p3-3-3): 3.3.3 仿真实例 51 (p3-4): 附录 仿真程序 56 (p3-5): 参考文献 57 (p4): 第4章 自适应RBF神经网络控制 57 (p4-1): 4 1 基于神经网络逼近的自适应控

Author

刘金琨著, 刘金琨, (1965- ), 刘金琨著, 刘金琨

Publisher

北京:清华大学出版社

Published

2014

Language

ZH

ISBN

9787302340409