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自动控制原理与系统 by 陈贵银主编, 主编陈贵银, 陈贵银, 陈贵银主编, 陈贵银 is a book available to read on EtoBox.

What is 自动控制原理与系统 about?

1 (p1): 第1章 自动控制系统的基本概念 1 (p2): 1.1 概述 2 (p3): 1.2 自动控制的基本方式 9 (p4): 1.3 自动控制系统的类型 11 (p5): 1.4 学习自动控制原理的工具软件MATLAB 23 (p6): 1.5 本课程的基本任务、特点及学习方法 24 (p7): 习题1 27 (p8): 第2章 控制系统的数学模型 27 (p9): 2.1 控制工程数学基础 41 (p10): 2.2 控制系统数学模型的建立 60 (p11): 2.3 结构图等效变换和系统传递函数 73 (p12): 2.4 控制系统数学模型的MATLAB实现 82 (p13): 2.5 设计实例:低通滤波器设计 83 (p14): 小结 84 (p15): 习题2 90 (p16): 第3章 控制系统时域分析 90 (p17): 3.1 时域性能指标 91 (p18): 3.2 一阶系统的瞬态响应 94 (p19): 3.3 二阶系统的阶跃响应 103 (p20): 3.4 代数稳定判据 108 (p21): 3.5 稳态误差 119 (p22): 3.6 用MATLAB解决时域分析的问题 128 (p23): 3.7 设计实例:望远镜指向控制系统的设计 129 (p24): 小结 130 (p25): 习题3 135 (p26): 第4章 根轨迹分析法 135 (p27): 4.1 根轨迹与根轨迹方程 138 (p28): 4.2 绘制根轨迹的基本规则 150 (p29): 4.3 控制系统根轨迹分析 155 (p30): 4.4 根轨迹MATLAB的实现 163 (p31): 4.5 设计实例:激光操纵控制系统 165 (p32): 小结 165 (p33): 习题4 170 (p34): 第5章 频域分析法 171 (p35): 5.1 频率特性的基本概念与表示方法 176 (p36): 5.2 典型环节的频率特性 186 (p37): 5.3 系统开环频率特性的绘制 194 (p38): 5.4 用频域法分析控制系统的稳定性 207 (p39): 5.5 系统开环频率特性和时域特性的关系 217 (p40): 5.6 用MATLAB解决频率分析问题 231 (p41): 5.7 设计实例:雕刻机位置控制系统 232 (p42): 小结 232 (p43): 习题5 238 (p44): 第6章 自动控制系统的校正 239 (p45): 6.1 校正装置 243 (p46): 6.2 PID(Proportional Integral Derivative Compensation)控制规律 250 (p47): 6.3 串联校正(频率法) 272 (p48): 6.4 反馈校正(Feedback Compensation) 278 (

Author

陈贵银主编, 主编陈贵银, 陈贵银, 陈贵银主编, 陈贵银

Publisher

北京:北京理工大学出版社

Published

2009

Language

ZH

ISBN

9787564016616