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自动控制原理 by 刘保录主编, 刘保录主编, 刘保录 is a book available to read on EtoBox.

What is 自动控制原理 about?

1 (p1): 第一章 自动控制系统的基本概念 1 (p2): 第一节 自动控制系统的基本概念及发展历史 4 (p3): 第二节 自动控制的基本方式 6 (p4): 第三节 自动控制系统的组成 7 (p5): 第四节 自动控制系统的分类 9 (p6): 第五节 自动控制系统的基本要求 10 (p7): 小结 11 (p8): 习题 13 (p9): 第二章 自动控制系统的数学模型 13 (p10): 第一节 控制系统的微分方程描述 15 (p11): 第二节 线性系统的传递函数描述 17 (p12): 第三节 典型环节及传递函数 21 (p13): 第四节 系统的结构图及其等效变换 26 (p14): 第五节 信号流图及梅逊公式 28 (p15): 第六节 控制系统的传递函数 30 (p16): 第七节 控制系统数学模型的MATLAB分析 32 (p17): 小结 32 (p18): 习题 34 (p19): 第三章 控制系统时间域分析 34 (p20): 第一节 典型信号和时域性能指标 37 (p21): 第二节 一阶系统的分析 40 (p22): 第三节 二阶系统的时域分析 48 (p23): 第四节 控制系统的稳定性分析和代数判据 51 (p24): 第五节 控制系统的稳态误差分析 56 (p25): 第六节 利用MATLAB进行时域分析 60 (p26): 小结 60 (p27): 习题 63 (p28): 第四章 控制系统的根轨迹分析 63 (p29): 第一节 根轨迹的概念 65 (p30): 第二节 绘制根轨迹的基本规则 70 (p31): 第三节 控制系统性能的根轨迹分析方法 73 (p32): 第四节 应用MATLAB绘制根轨迹图 76 (p33): 小结 76 (p34): 习题 78 (p35): 第五章 控制系统频域分析 78 (p36): 第一节 频率特性的基本概念 80 (p37): 第二节 频率特性的表示方法 81 (p38): 第三节 典型环节的频率特性 88 (p39): 第四节 控制系统的开环频率特性 95 (p40): 第五节 频率特性的稳定性判据和稳态性能 106 (p41): 第六节 系统动态性能的开环频率特性分析 113 (p42): 第七节 系统性能的闭环频率特性分析 115 (p43): 第八节 应用MATLAB进行频域分析 119 (p44): 小结 120 (p45): 习题 123 (p46): 第六章 控制系统的校正与设计 123 (p47): 第一节 系统校正的基本方法 124 (p48): 第二节 串联校正 130 (p49): 第三节 反馈校正 131 (p50): 第四节 PID调节器 133 (p51): 第五节 控制系统设计举例 136 (p52): 第六节 应用MATLAB进行校正设计 1

Author

刘保录主编, 刘保录主编, 刘保录

Publisher

北京:中国电力出版社

Published

2007

Language

ZH

ISBN

9787508358444