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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调 by 范波,张雷著 is a book available to read on EtoBox.
What is 智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调 about?
本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法.通过对多Agent环境的分析, 在对策论框架下进行多Agent协调, 重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法.基于多Agent中竞争和合作的关系, 设计了一种分层结构处理多Agent协调:利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗, 利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作.机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性
- Author
- 范波,张雷著
- Publisher
- 北京:科学出版社
- Published
- 2015
- Language
- ZH
- ISBN
- 9787030447623