About this document

Báo Cáo N I Dung - 1 by Phúc Nguyễn Đại is a document available to read on EtoBox.

Tài liệu trình bày mô hình động lực học của xe, bao gồm trạng thái, đầu vào và các tham số hình học. Nó giải thích cách tính toán động lực học thuận và nghịch, bao gồm các phương pháp để xác định góc lái cần thiết dựa trên tốc độ và độ cong của đường. Cuối cùng, tài liệu đề cập đến việc tuyến tính hóa mô hình để thiết kế bộ điều khiển như MPC, LQR và PID.

Author

Phúc Nguyễn Đại

Language

OTHER