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工业机器人技术及应用 Gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong by 刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编 is a nonfiction available to read on EtoBox.

What is 工业机器人技术及应用 Gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong about?

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类;第2章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍;第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础;第4章介绍了工业机器人的控制系统;第5章介绍了工业机器人的编程与调试;第6章介绍了工业机器人的典型应用,对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍;第7章介绍了工业机器人的管理与维护。本书每章最后都设计了思考与练习题,便于学生加深对相关知识的理解。

Who reads 工业机器人技术及应用 Gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong?

Author

刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编

Publisher

北京：电子工业出版社

Published

2017

Language

ZH

ISBN

9787121315800

Category

nonfiction