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控制理论与机械系统控制 by 竺长安,张屹主编, 竺长安, 张屹主编, 竺长安, 张屹 is a book available to read on EtoBox.

What is 控制理论与机械系统控制 about?

1 (p0-1): 目 录 1 (p0-2): 第一章绪论 1 (p0-3): 1.1 自动控制的基本概念 4 (p0-4): 1.2 自动控制的发展过程 6 (p0-5): 1.3控制系统与名词解释 7 (p0-6): 1.4控制理论及机电一体化 9 (p0-7): 第二章控制系统的数学模型 10 (p0-8): 2.1 物理系统的微分方程 19 (p0-9): 2.2传递函数 25 (p0-10): 2.3系统框图及其简化 32 (p0-11): 2.4典型环节分析 40 (p0-12): 2.5信号流图 50 (p0-13): 2.6线性系统的状态方程 67 (p0-14): 习题 70 (p0-15): 第三章控制系统的时域分析 70 (p0-16): 3.1典型输入信号及性能指标 75 (p0-17): 3.2一阶系统的时域分析 79 (p0-18): 3.3二阶系统的时域分析 97 (p0-19): 3.4高阶系统的单位阶跃分析 106 (p0-20): 3.5控制系统的稳定性 116 (p0-21): 3.6系统稳态误差分析 126 (p0-22): 习题 130 (p0-23): 第四章根轨迹法 130 (p0-24): 4.1根轨迹与根轨迹方程 134 (p0-25): 4.2根轨迹绘制法则 147 (p0-26): 4.3参数根轨迹及非最小相位系统 151 (p0-27): 4.4附加零、极点的作用 158 (p0-28): 4.5闭环零、极点分布与系统性能之间的关系 166 (p0-29): 习题 169 (p0-30): 第五章控制系统的频域分析法 169 (p0-31): 5.1频域特性的基本概念 174 (p0-32): 5.2典型环节的频率特性 185 (p0-33): 5.3频域稳定性判据 198 (p0-34): 5.4闭环频率特性分析 201 (p0-35): 5.5开环频率特性分析 210 (p0-36): 习题 213 (p0-37): 第六章控制系统的设计与校正 213 (p0-38): 6.1 系统的设计与校正问题 217 (p0-39): 6.2串联校正 240 (p0-40): 6.3反馈校正 248 (p0-41): 6.4控制系统的根轨迹法校正 261 (p0-42): 习题 264 (p0-43): 第七章控制系统的计算机辅助设计及CAI软件 265 (p0-44): 7.1 MATLAB软件介绍 267 (p0-45): 7.2利用计算机对系统进行时域分析 293 (p0-46): 7.3利用计算机绘制系统的根轨迹 301 (p0-47): 7.4利用计算机对系统进行频域分析 308 (p0-48): 习题 310 (p0-49): 第八章 自动控制理论在机械工程中的应用 310 (p0-50): 8.

Author

竺长安,张屹主编, 竺长安, 张屹主编, 竺长安, 张屹

Publisher

北京:高等教育出版社

Published

2003

Language

ZH

ISBN

9787040115932