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SmokeBot: Robots para baja visibilidad by Rodrigo Cristian Castro Ochoa is a document available to read on EtoBox.

SmokeBot es un proyecto que desarrolla hardware y software para robots que operan en condiciones de baja visibilidad, como humo o polvo. El objetivo es crear un prototipo de robot explorador capaz de mapear entornos de desastres de manera autónoma usando nuevos sensores como radar 3D, cámaras térmicas y sensores de gas. Esto mejorará la seguridad de equipos de rescate en situaciones como incendios en túneles. El proyecto incluye el desarrollo de algoritmos de percepción para fusion

Author

Rodrigo Cristian Castro Ochoa

Language

ES