About this document

Tipos y Funciones de Grippers en Robots by karlosandres82 is a document available to read on EtoBox.

Un gripper es un dispositivo que se une a la muñeca de un robot para realizar una tarea específica. Existen dos tipos principales de efectores finales: pinzas, que se usan para agarrar objetos, y herramientas, que se usan para realizar operaciones en las piezas. Las pinzas y herramientas se clasifican en varios subtipos según su función. Escoger el gripper adecuado para una aplicación requiere considerar factores como el tamaño, peso y forma de la pieza, así como las condiciones de trabajo.

Author

karlosandres82

Language

ES