Can I read Cinemática Directa on EtoBox?

Cinemática Directa by David Murillo is a document available to read on EtoBox.

What is Cinemática Directa about?

La cinemática directa se refiere al cálculo de la posición y orientación de las partes de una estructura articulada basándose en las posiciones de los componentes fijos y las transformaciones de las articulaciones; se usa para calcular la posición de un actuador final en un robot dado valores de parámetros.

Author

David Murillo

Language

ES