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工程控制基础习题解答 by 杨明,翁正新编著 is a book available to read on EtoBox.

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1 (p1): 第1章 导论 1 (p1-1): 要点提示 1 (p1-2): 1.1 自动控制系统的基本原理和组成 2 (p1-3): 1.2 控制系统的分类 2 (p1-4): 习题解答 10 (p2): 第2章 控制系统的数学模型 10 (p2-1): 要点提示 10 (p2-2): 2.1 控制系统的时域数学模型——微分方程 10 (p2-3): 2.2 控制系统的复域数学模型——传递函数 12 (p2-4): 2.3 控制系统的频域数学模型——频率特性 12 (p2-5): 2.4 控制系统的方块图 14 (p2-6): 2.5 信号流图 15 (p2-7): 习题解答 29 (p3): 第3章 自动控制系统的时域分析 29 (p3-1): 要点提示 29 (p3-2): 3.1 控制系统的稳定性分析 30 (p3-3): 3.2 控制系统的稳态特性——稳态误差分析 30 (p3-3-1): 3.2.1 稳态误差定义 30 (p3-3-2): 3.2.2 稳态误差系数和稳态误差计算 30 (p3-3-3): 3.2.3 几点结论 31 (p3-4): 3.3 控制系统的动态特性——动态响应分析 31 (p3-4-1): 3.3.1 控制系统动态响应指标 31 (p3-4-2): 3.3.2 一阶系统的单位阶跃响应 32 (p3-4-3): 3.3.3 二阶系统的单位阶跃响应 32 (p3-4-4): 3.3.4 欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应主要指标 32 (p3-4-5): 3.3.5 高阶系统的动态响应 33 (p3-4-6): 3.3.6 主导极点、偶极子和附加零极点 33 (p3-5): 习题解答 67 (p4): 第4章 根轨迹法 67 (p4-1): 要点提示 67 (p4-2): 4.1 根轨迹的幅值条件和相角条件 68 (p4-3): 4.2 绘制根轨迹的基本规则 68 (p4-4): 习题解答 116 (p5): 第5章 线性系统的频域分析——频率响应法 116 (p5-1): 要点提示 116 (p5-2): 5.1 频率特性 116 (p5-3): 5.2 频率特性图 116 (p5-3-1): 5.2.1 奈奎斯特(Nyquist)图 117 (p5-3-2): 5.2.2 伯德(Bode)图 117 (p5-3-3): 5.2.3 尼科尔斯(Nichols)图 117 (p5-4): 5.3 最小相位系统和非最小相位系统 117 (p5-5): 5.4 频域中的稳定性判据 117 (p5-5-1): 5.4.1 奈氏稳定性判据 118 (p5-5-2): 5.4.2 增益裕度GM 118 (p5-5-3): 5.4.3 相位裕度γ 118 (p5-6): 5.5 基于闭环频率特性的系统动态性能分析 118 (p5-7): 习

Author

杨明,翁正新编著

Publisher

北京:清华大学出版社

Published

2015

Language

ZH

ISBN

9787302384342