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Modelo de Quaterniones Para Robots Bípedos by Andres Rodriguez is a document available to read on EtoBox.

What is Modelo de Quaterniones Para Robots Bípedos about?

Este artículo describe un modelo matemático para la cinemática de la marcha de un robot bípedo utilizando cuaterniones. Presenta dos nuevas ecuaciones para calcular la posición y rotación del modelo matemático. El modelo está basado en la configuración de siete elementos conectados por articulaciones de rotación con un grado de libertad cada una.

Author

Andres Rodriguez

Language

ES