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Eslabones y Cinemática en Mecanismos by Salomé González Bernal is a document available to read on EtoBox.

El documento describe los conceptos fundamentales de eslabones y mecanismos en cinemática, incluyendo tipos de eslabones, grados de libertad, y la cadena cinemática. Se presentan teoremas relevantes como el de Grashof y Aronhold Kennedy, así como la importancia del centro instantáneo de rotación (CIR) en el análisis de velocidades. Además, se menciona la ecuación de Gruebler para calcular la movilidad de un sistema mecánico.

Author

Salomé González Bernal

Language

ES