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计算机视觉 : 计算理论与算法基础 by 马颂德, 张正友著; 马颂德; 张正友 is a book available to read on EtoBox.

What is 计算机视觉 : 计算理论与算法基础 about?

计算机视觉——计算理论与算法基础 1 目录 12 第一章 绪论 19 1.1 生物视觉通路简介 20 1.1.1 生物视觉通路 20 1.1.2 感受野的分层等级假设 20 1.1.3 视觉信息处理的多通道、多任务并行处理性质 22 1.2 Marr的计算视觉理论框架 23 1.2.1 视觉系统研究的三个层次 23 1.2.2 视觉信息处理的三个阶段 24 1.3 本书各章内容简介 25 1.4 计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题 26 思考题 27 参考文献 27 第二章 边缘检测 29 2.1 边缘检测与微分滤波器 30 2.1.1 边缘检测与微分运算 30 2.1.2 微分滤波器 32 2.1.3 离散信号的差分滤波器 34 2.2 边缘检测与正则化方法 37 2.2.1 病态问题 37 2.3 多尺度滤波器与过零点定理 39 2.4 最优边缘检测滤波器 43 2.5 边缘检测快速算法 46 2.5.1 滤波器的递推算法 47 2.5.2 二维可分离滤波器 50 2.6 图像低层次处理的其他问题 51 思考题 52 参考文献 52 第三章 射影几何与几何元素表达 54 3.1 仿射变换与射影变换的几何表达 54 3.2 仿射坐标系与射影坐标系 56 3.3 仿射变换与射影变换的代数表达 58 3.4 不变量 60 3.5 由对应点求射影变换 61 3.6 点 62 3.7 指向和方向 62 3.7.1 二维 62 3.7.2 三维 62 3.8 平面直线及点线对偶关系 63 3.9 空间平面及点面对偶关系 64 3.10 空间直线 66 3.11 二次曲线与二次曲面 67 思考题 67 参考文献 69 第四章 摄像机定标 70 4.1 线性模型摄像机定标 70 4.1.1 图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 70 4.1.2 线性摄像机模型(针孔模型) 72 4.1.3 线性模型摄像机定标 74 4.2 非线性模型摄像机定标 77 4.3 立体视觉摄像机定标 78 4.4 机器人手眼定标 81 4.5 摄像机自定标技术 85 思考题 88 参考文献 89 第五章 立体视觉 90 5.1 立体视觉与三维重建 90 5.1.1 空间点重建 90 5.1.2 空间直线重建 93 5.1.3 空间二次曲线重建 94 5.2 极线约束 96 5.3 对应基元匹配 98 5.4 射影几何意义下的三维重建 105 思考题 111 参考文献 111 第六章 运动与不确定性表达 113 6.1 欧氏平面上的刚体运动 113 6.2 欧氏空间中的刚体运动 113 6.2.1 定义 114 6.2.2 旋转向量表示法 115 6.2.3 四元数表示法 116 6.3 不确定性的描述 117 6.3.1 引言 117 6.3.2 几何概率论 117 6.4 不确定性的运

Author

马颂德, 张正友著; 马颂德; 张正友

Publisher

北京:科学出版社

Published

1998

Language

ZH

ISBN

9787900122957