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Diseño de Control en Espacio de Estados by Johny Gargano is a document available to read on EtoBox.

Este documento presenta el diseño de un sistema de control en el espacio de estados para una planta de tercer orden. Se define la planta mediante sus matrices de estado y se comprueba que es completamente controlable y observable. Luego, se analiza la respuesta de la planta ante un escalón unitario y se establecen los requerimientos de mejora, como un tiempo de asentamiento de 2 segundos y una sobreoscilación nula. Finalmente, se propone la ecuación característica deseada para lograr dichos requerimientos.

Author

Johny Gargano

Language

ES