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仿人机器人 by 肖南峰著, Xiao Nanfeng zhu, 肖南峰, 1962-, 肖南峰著, 肖南峰 is a book available to read on EtoBox.

What is 仿人机器人 about?

1 (p1): 第1章 绪论 11 (p2): 第2章 立体视觉系统 11 (p3): 2.1 机器视觉 12 (p4): 2.2 立体视觉基础 14 (p5): 2.2.1 模式匹配原理 15 (p6): 2.2.2 立体视觉处理 17 (p7): 2.2.3 立体匹配方法 20 (p8): 2.3 立体视觉伺服 23 (p9): 2.4 立体视觉系统构成 24 (p10): 2.4.1 系统组成 25 (p11): 2.4.2 工作原理 26 (p12): 2.5 立体视觉控制系统 27 (p13): 2.5.1 控制系统分析 30 (p14): 2.5.2 软件和硬件设计 31 (p15): 2.5.3 数据处理过程 32 (p16): 2.5.4 接口电路设计 35 (p17): 2.6 立体视觉控制实验 35 (p18): 2.6.1 人眼构造与成像原理 36 (p19): 2.6.2 两眼运动控制神经 37 (p20): 2.6.3 两眼运动控制系统 38 (p21): 2.6.4 两眼运动控制模型 40 (p22): 2.6.5 两眼运动控制仿真 44 (p23): 第3章 立体视觉系统应用 44 (p24): 3.1 人脸追踪与识别 45 (p25): 3.2 人脸模式分析 46 (p26): 3.2.1 人脸模式的特征提取 46 (p27): 3.2.2 人脸检测算法 47 (p28): 3.2.3 人脸定位算法 48 (p29): 3.2.4 图像校正 52 (p30): 3.2.5 立体匹配 52 (p31): 3.2.6 深度图提炼 53 (p32): 3.2.7 深度分割 53 (p33): 3.2.8 颜色分割 54 (p34): 3.2.9 肤色空间定义 55 (p35): 3.2.10 几何与颜色信息融合 56 (p36): 3.3 人脸跟踪 57 (p37): 3.4 人脸特征提取与识别 57 (p38): 3.4.1 特征提取和识别方法 59 (p39): 3.4.2 提取和识别算法设计 63 (p40): 3.5 人脸追踪与识别实验 65 (p41): 第4章 五指形灵巧手 65 (p42): 4.1 机械手 66 (p43): 4.2 灵巧手研究现状 66 (p44): 4.2.1 灵巧手代表性成果分析 68 (p45): 4.2.2 五指形灵巧手研究成果分析 71 (p46): 4.3 五指形灵巧手数学建模 71 (p47): 4.3.1 数学建模的理论基础 73 (p48): 4.3.2 五指形灵巧手数学建模 76 (p49): 4.3.3 五指形灵巧手运动学模型 78 (p50): 4.4 五指形灵巧手设计 78 (p51): 4.4.1 五指形灵巧手构成 81 (p52): 4.4.2 执行器控制装置构成 82

Author

肖南峰著, Xiao Nanfeng zhu, 肖南峰, 1962-, 肖南峰著, 肖南峰

Publisher

北京:科学出版社

Published

2008

Language

ZH

ISBN

9787030205216

Subjects

Engineering, Stem