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汽车系统动力学基础及其控制技术 by 潘公宇,陈龙,江浩斌,杨晓峰编著, 潘公宇.. [et al]编著, 潘公宇, 潘公宇[等]编著, 潘公宇 is a book available to read on EtoBox.

What is 汽车系统动力学基础及其控制技术 about?

1 (p1): 第1章 汽车动力学及控制理论概述1 (p1-1): 1.1汽车动力学的研究范围2 (p1-1-1): 1.1.1纵向动力学2 (p1-1-2): 1.1.2操纵动力学3 (p1-1-3): 1.1.3垂向动力学4 (p1-2): 1.2汽车动力学的研究方法4 (p1-2-1): 1.2.1经验法和解析法5 (p1-2-2): 1.2.2基本的建模方法6 (p1-3): 1.3控制理论的产生与发展8 (p1-4): 1.4经典控制理论和现代控制理论10 (p2): 第2章 现代控制理论基础10 (p2-1): 2.1系统描述及线性系统状态方程的解10 (p2-1-1): 2.1.1状态空间表达式12 (p2-1-2): 2.1.2 n×n系统矩阵A的特征值13 (p2-1-3): 2.1.3利用MATLAB进行系统模型之间的相互转换14 (p2-1-4): 2.1.4线性系统状态方程的解15 (p2-2): 2.2线性系统的能控性与能观测性分析15 (p2-2-1): 2.2.1线性连续系统的能控性18 (p2-2-2): 2.2.2线性连续系统的能观测性21 (p2-3): 2.3线性系统的综合与设计21 (p2-3-1): 2.3.1概述23 (p2-3-2): 2.3.2极点配置问题28 (p2-4): 2.4状态观测器30 (p2-4-1): 2.4.1全维状态观测器的误差方程30 (p2-4-2): 2.4.2对偶问题31 (p2-4-3): 2.4.3可观测条件31 (p2-4-4): 2.4.4全维状态观测器的Bass-Gura算法35 (p2-4-5): 2.4.5最小阶观测器38 (p2-4-6): 2.4.6具有最小阶状态观测器的观测-状态反馈控制系统38 (p2-5): 2.5李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析39 (p2-5-1): 2.5.1 Lyapunov第二法42 (p2-5-2): 2.5.2线性定常系统的Lyapunov稳定性分析44 (p2-5-3): 2.5.3二次型最优控制56 (p3): 第3章 汽车纵向动力学及其控制56 (p3-1): 3.1汽车的驱动力与行驶阻力56 (p3-1-1): 3.1.1驱动力58 (p3-1-2): 3.1.2行驶阻力63 (p3-1-3): 3.1.3汽车行驶的驱动-附着条件64 (p3-1-4): 3.1.4驱动力-行驶阻力平衡65 (p3-1-5): 3.1.5纵向力与滑动率的关系68 (p3-2): 3.2汽车动力性能及分析68 (p3-2-1): 3.2.1理想的动力传动特性70 (p3-2-2): 3.2.2动力传动系统的功能71 (p3-2-3): 3.2.3现代动力传动系统的种类和组成74 (p3-3): 3.3动力传动系统及驱动力控制75 (p

Author

潘公宇,陈龙,江浩斌,杨晓峰编著, 潘公宇.. [et al]编著, 潘公宇, 潘公宇[等]编著, 潘公宇

Publisher

北京:清华大学出版社

Published

2017

Language

ZH

ISBN

9787302457763