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Kuka Functions and Subprograms Overview by Marcos Moura is a document available to read on EtoBox.

(1) A lista descreve funções e subprogramas do Kuka incluindo funções para obter e definir estados do sistema, ler teclado, converter tipos de dados e coordenadas, gerenciar arquivos de programação de movimento e dialogar com o usuário. (2) Também inclui funções para acessar dispositivos de movimento, obter e definir posições de início e fim e executar comandos. (3) As funções permitem interagir com variáveis, mensagens e diálogos do sistema.

Author

Marcos Moura

Language

EN