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自主移动机器人导论 = Introduction to autonomous mobile robots by (美)R. 西格沃特(Roland Siegwart),(美)I. R. 诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)著;李人厚译, (美)R. 西格沃特(Roland Siegwart), (美)I. R. 诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)著 , 李人厚译, 西格沃特, 诺巴克什, 李人厚 is a book available to read on EtoBox.

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1 (p1): 第1章 引言 1 (p1-1): 1.1 引言 11 (p1-2): 1.2 本书综述 13 (p2): 第2章 运动 13 (p2-1): 2.1 引言 17 (p2-1-1): 2.1.1 运动的关键问题 18 (p2-2): 2.2 腿式移动机器人 18 (p2-2-1): 2.2.1 腿的构造与稳定性 21 (p2-2-2): 2.2.2 腿式机器人运动的例子 31 (p2-3): 2.3 轮式移动机器人 31 (p2-3-1): 2.3.1 轮子运动:设计空间 39 (p2-3-2): 2.3.2 轮子运动:实例研究 47 (p3): 第3章 移动机器人运动学 47 (p3-1): 3.1 引言 48 (p3-2): 3.2 运动学模型和约束 49 (p3-2-1): 3.2.1 表示机器人的位置 51 (p3-2-2): 3.2.2 前向运动学模型 54 (p3-2-3): 3.2.3 轮子运动学约束 61 (p3-2-4): 3.2.4 机器人运动学约束 63 (p3-2-5): 3.2.5 举例:机器人运动学模型和约束 67 (p3-3): 3.3 移动机器人的机动性 67 (p3-3-1): 3.3.1 活动性的程度 72 (p3-3-2): 3.3.2 可操纵度 73 (p3-3-3): 3.3.3 机器人的机动性 75 (p3-4): 3.4 移动机器人工作空间 75 (p3-4-1): 3.4.1 自由度 76 (p3-4-2): 3.4.2 完整机器人 78 (p3-4-3): 3.4.3 路径和轨迹的考虑 82 (p3-5): 3.5 基本运动学之外 82 (p3-6): 3.6 运动控制 83 (p3-6-1): 3.6.1 开环控制 84 (p3-6-2): 3.6.2 反馈控制 91 (p4): 第4章 感知 91 (p4-1): 4.1 移动机器人的传感器 91 (p4-1-1): 4.1.1 传感器分类 93 (p4-1-2): 4.1.2 表征传感器的特性指标 100 (p4-1-3): 4.1.3 轮子/电机传感器 101 (p4-1-4): 4.1.4 导向传感器 104 (p4-1-5): 4.1.5 基于地面的信标 107 (p4-1-6): 4.1.6 有源测距 119 (p4-1-7): 4.1.7 运动/速度传感器 120 (p4-1-8): 4.1.8 基于视觉的传感器 149 (p4-2): 4.2 表示不确定性 149 (p4-2-1): 4.2.1 统计的表示 153 (p4-2-2): 4.2.2 误差传播:对不确定的测量进行组合 155 (p4-3): 4.3 特征提取 158 (p4-3-1): 4.3.1 基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距) 166 (p4-

Author

(美)R. 西格沃特(Roland Siegwart),(美)I. R. 诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)著;李人厚译, (美)R. 西格沃特(Roland Siegwart), (美)I. R. 诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)著 , 李人厚译, 西格沃特, 诺巴克什, 李人厚

Publisher

西安:西安交通大学出版社

Published

2006

Language

ZH

ISBN

9787560521619