Can I read Введение в мехатронику : учебное пособие on EtoBox?

Введение в мехатронику : учебное пособие by Чигарев А.В., Циммерман К., Чигарев В.А. is a nonfiction available to read on EtoBox.

What is Введение в мехатронику : учебное пособие about?

Учебное пособие. — Минск: БНТУ, 2013. — 388 с. Изложены начальные основополагающие принципы и методы анализа и синтеза мехатронных систем, основанные на теории механических, электрических, электронных цепей с элементами теории регулирования и надёжности. В первой главе рассматриваются общие вопросы, которые необходимо решать при проектировании систем: математическое моделирование, надёжность и безопасность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая глава посвящена вопросам описания механики рабочих частей мехатронной системы. Кинематические цепи и их динамика, зависящая от геометрии масс, описываются на основе вариационного принципа Гаусса. В третьей главе рассматриваются вопросы описания гидро- и пневмоэлектроприводов на основе моделей звеньев механических и электрических цепей. Четвёртая глава содержит сведения о некоторых звеньях электронных цепей, позволяющих реализовать булеву логику для целей обработки информации и управления. В пятой главе содержатся начальные сведения из теории автоматического регулирования и управления. Шестая глава посвящена изложению концепции мехатронной системы с точки зрения теории конечных автоматов, что позволяет в единообразии рассм

Who reads Введение в мехатронику : учебное пособие?

Author

Чигарев А.В., Циммерман К., Чигарев В.А.

Publisher

БНТУ

Published

2013

Language

RU

ISBN

9789855500088

Category

nonfiction

Subjects

Technology, Automation, Stem