Can I read Modelado Dinámico de Robots on EtoBox?

Modelado Dinámico de Robots by Gabriel Gálvez Mendoza is a document available to read on EtoBox.

What is Modelado Dinámico de Robots about?

Este documento presenta un reporte sobre la modelación dinámica de robots de uno y dos grados de libertad. Explica las ecuaciones de Euler-Lagrange para modelar la dinámica de robots manipuladores y los conceptos de efecto inercial, fuerzas centrípetas y de Coriolis, par gravitacional y fricción. También incluye ejemplos de modelado dinámico de un robot de un grado de libertad como un péndulo y de dos grados de libertad, así como simulaciones de estos modelos.

Author

Gabriel Gálvez Mendoza

Language

ES