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机器人设计与制作 by 戴凤智,刘波,岳远里编 is a book available to read on EtoBox.

What is 机器人设计与制作 about?

1 (p1): 第一篇 为机器人筑起钢铁之驱 1 (p1-1): 第1章 三维制图软件UG的使用 2 (p1-1-1): 1.1 常用命令介绍 7 (p1-1-2): 1.2 二维草图的绘制 13 (p1-1-3): 1.3 三维实体的绘制 21 (p1-2): 第2章 机器人各部件的三维设计和总体装配 21 (p1-2-1): 2.1 舵机 30 (p1-2-2): 2.2 轴承 31 (p1-2-3): 2.3 舵盘 32 (p1-2-4): 2.4 多功能支架 37 (p1-2-5): 2.5 一字形部件 38 (p1-2-6): 2.6 长U形部件 39 (p1-2-7): 2.7 短U形部件 41 (p1-2-8): 2.8 L形部件 42 (p1-2-9): 2.9 U形支架 44 (p1-2-10): 2.10 大脚板 45 (p1-2-11): 2.11 螺栓和螺母 47 (p1-2-12): 2.12 机器人的总体装配 68 (p2): 第2篇 约机器人设计大脑,并注入血液和灵魂 68 (p2-1): 第3章 机器人的电路设计 69 (p2-1-1): 3.1 电路设计软件Altium Designer 69 (p2-1-2): 3.2 Altium Designer的基本操作 82 (p2-1-3): 3.3 原理图库与PCB库的建立 89 (p2-1-4): 3.4 最小系统电路板的设计 112 (p2-1-5): 3.5 多路稳压模块电路板的绘制 124 (p2-2): 第4章 机器人的程序开发 124 (p2-2-1): 4.1 单片机开发软件Codewarrior IDE 124 (p2-2-2): 4.2 Codewarrior软件的使用 131 (p2-2-3): 4.3 Codewarrior软件使用实例 137 (p2-2-4): 4.4 控制电机运动的基本程序 139 (p2-2-5): 4.5 机器人基本步态调试 143 (p2-2-6): 4.6 机器人翻跟头程序 146 (p2-2-7): 4.7 机器人的视觉反馈控制 153 (p3): 第3篇 缔造战斗英雄 153 (p3-1): 第5章 机器人的制作与调试 153 (p3-1-1): 5.1 机器人主要部件和控制界面 160 (p3-1-2): 5.2 机器人的组装 169 (p3-1-3): 5.3 让机器人动起来 173 (p3-1-4): 5.4 自己编程控制机器人 176 (p3-1-5): 5.5 让你的机器人参加比赛 179 (p3-2): 第6章 机器人的硬件模块 179 (p3-2-1): 6.1 主控芯片 180 (p3-2-2): 6.2 多路舵机控制 181 (p3-2-3): 6.3 稳压模块 182 (p3-2-4): 6.4 视觉反

Author

戴凤智,刘波,岳远里编

Publisher

北京:化学工业出版社

Published

2016

Language

ZH