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控制系统理论及应用 by 王枞编著, 王枞编著, 王枞, 王樅 is a book available to read on EtoBox.

What is 控制系统理论及应用 about?

7 (p1): 第1章 控制系统的数学模型 7 (p1-2): 1.1 控制系统的运动方程 12 (p1-3): 1.2 线性微分方程的解 21 (p1-4): 1.3 控制系统的传递函数 31 (p1-5): 1.4 控制系统的状态空间描述 62 (p1-6): 1.5 系统状态空间表达式的解 98 (p2): 第2章 线性控制系统的结构分析 98 (p2-2): 2.1 特征值标准型 117 (p2-3): 2.2 状态可控性 130 (p2-4): 2.3 状态可观性 138 (p2-5): 2.4 状态可控性与可观性的对偶原理 140 (p2-6): 2.5 状态可控标准型和可观标准型 146 (p2-7): 2.6 线性系统的结构分解 155 (p2-8): 2.7 状态可控性可观性与传递函数矩阵 160 (p2-9): 2.8 传递函数矩阵的实现 174 (p3): 第3章 控制系统的稳定性与鲁棒性分析 174 (p3-2): 3.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义 177 (p3-3): 3.2 李雅普诺夫第一法 180 (p3-4): 3.3 李雅普诺夫第二法 188 (p3-5): 3.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 199 (p3-6): 3.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用 208 (p3-7): 3.6 系统不确定性与鲁棒性 228 (p4): 第4章 线性定常系统的综合 228 (p4-2): 4.1 线性反馈控制系统 234 (p4-3): 4.2 闭环系统的极点配置 243 (p4-4): 4.3 系统解耦问题 251 (p4-5): 4.4 多变量协调控制 264 (p4-6): 4.5 状态重构 274 (p4-7): 4.6 带有状态观测器的反馈控制系统 278 (p4-8): 4.7 有外扰时控制系统的综合 292 (p4-9): 4.8 鲁棒调节器 311 (p5): 第5章 最优控制与最优估计 311 (p5-2): 5.1 最优控制的数学描述 319 (p5-3): 5.2 变分法及其在最优控制中的应用 337 (p5-4): 5.3 极小值原理及应用 346 (p5-5): 5.4 随机系统及基本估计方法 368 (p5-6): 参考文献 控制系統理論內容豐富,本書以加強基礎、突出重點、注重應用為原則,主要介紹線性系統的基本理論及其應用、控制系統的不確定性與魯棒性分析、多變量協調控制等。 本书主要介绍线性系统的基本理论及其应用, 控制系统的不确定性与鲁棒性分析, 多变量协调控制等内容

Author

王枞编著, 王枞编著, 王枞, 王樅

Publisher

北京:北京邮电大学出版社

Published

2005

Language

ZH

ISBN

9787563509270