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Cinemática de Robots Manipuladores by Juan Arevalo is a document available to read on EtoBox.
What is Cinemática de Robots Manipuladores about?
El documento describe los conceptos fundamentales de la cinemática de robots manipuladores, incluyendo el problema cinemático directo e inverso. El problema directo determina la posición y orientación del efector final dado los valores de las articulaciones. El problema inverso determina los valores de articulación requeridos para una posición y orientación dadas del efector final. También se describen la matriz jacobiana y el uso de matrices de transformación homogéneas para resolver estos problemas.
- Author
- Juan Arevalo
- Language
- ES