Can I read Nhận Dạng Hệ Thống Của Con Lắc 2DOF Được Điều Khiển Bởi QUBE on EtoBox?

Nhận Dạng Hệ Thống Của Con Lắc 2DOF Được Điều Khiển Bởi QUBE by fanchidan111 is a document available to read on EtoBox.

What is Nhận Dạng Hệ Thống Của Con Lắc 2DOF Được Điều Khiển Bởi QUBE about?

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng hệ thống cho con lắc 2DOF điều khiển bởi QUBE-servo, phân tích các tham số cơ học và điện của động cơ. Nó cũng khám phá ảnh hưởng của nhiễu từ cáp mã hóa đến hành vi động của hệ thống, cho thấy rằng nhiễu này có thể gây ra dao động không mong muốn. Kết quả được xác minh thông qua so sánh giữa mô phỏng lý thuyết và thực nghiệm.

Author

fanchidan111

Language

OTHER