About this document
Kendali Robot: Low dan High Level by Muh Khaeril is a document available to read on EtoBox.
Dokumen ini membahas tentang kontrol robot pada tingkat tinggi (high-level control) dan rendah (low-level control). Kontrol rendah digunakan untuk mendefinisikan aksi dasar dan mengomunikasikan status sensor, sedangkan kontrol tinggi digunakan untuk merencanakan tugas berdasarkan sensor, menghasilkan lintasan robot, dan mendefinisikan aksi robot. Dokumen ini juga membedakan robot rendah dan tinggi berdasarkan karakteristik seperti jumlah sendi, beban kerja
- Author
- Muh Khaeril
- Language
- ID