Opening book details…
Can I read Modellierung und Regelung baumstrukturierter, hybrider Mehrkörpersysteme on EtoBox?
Modellierung und Regelung baumstrukturierter, hybrider Mehrkörpersysteme by R. Mitterhuber; H. Bremer is a Engineering article available to read on EtoBox.
What is Modellierung und Regelung baumstrukturierter, hybrider Mehrkörpersysteme about?
## Abstract Es wird eine Modellbildungs‐ und Regelungsstrategie von kettenförmigen, teils elastischen Mehrkörpersystemen am Beispiel von zwei Knickarmrobotern mit je sechs Gelenken vorgestellt. Während der eine Roboter eine Standard‐ Industriemaschine ist, besitzt der zweite so schlanke Arme, dass deren Elastizität nicht vernachlässigt werden kann. Die Roboter fahren eine vorgegebene Trajektorie, wobei ihre Ende.ektoren miteinander im Kontakt stehen.
Who reads Modellierung und Regelung baumstrukturierter, hybrider Mehrkörpersysteme?
It is typically read by researchers, students, and practitioners in Engineering.
- Author
- R. Mitterhuber; H. Bremer
- Publisher
- John Wiley and Sons; Wiley (John Wiley & Sons); Wiley (ISSN 1617-7061)
- Published
- 2003
- Language
- DE
- Field
- Engineering (Physical Sciences)