Opening book details…
Can I read Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern on EtoBox?
Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern by von Marcus Strand is a nonfiction available to read on EtoBox.
What is Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern about?
In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.
Who reads Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern?
It is typically read by self-directed learners exploring a subject in depth.
Common subject areas: history, science, philosophy, social sciences.
- Author
- von Marcus Strand
- Publisher
- Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Scientific Publishing c/o KIT-Bibliothek
- Published
- 2008
- Language
- DE
- ISBN
- 9783866442467
- Category
- nonfiction
- Subjects
- Engineering, Stem
More by von Marcus Strand
Browse all works by von Marcus Strand
Similar books
- Untersuchung von speziellen oxidkeramischen Werkstoffen auf der Basis von Rutil — Wiss. Rat und Prof. Dr. phil. Dr. techn. Ludvik Žagar (auth.) (1968)
- Interpolationsmethoden zur Behandlung von Approximationsprozessen auf Banachräumen — Hubert Berens (2007)
- Funktions- und Reglersynthese auf der Basis lokaler Modellnetze — Roland Clauß (2020)
- Architekturen zur Datenintegration : Gestaltungsempfehlungen auf der Basis fachkonzeptueller Anforderungen — Reinhard Jung (2006)
- Beurteilung Von Markenstrategien Im Outfitbereich: Eine Empirische Analyse Auf Basis Von Erfolgsfaktoren (wirtschaftswissenschaften) — Imke Wessel (auth.) (2004)
- Kaufentscheidungsprognose auf Basis von Befragungen : Modelle, Verfahren und Beurteilungskriterien — Adriane Hartmann (auth.) (2004)
